オンディーヌは15歳、湖のほとりの漁師小屋で老漁師オーギュストと妻ユージェニーと共に住んでいた。湖の魚たちと戯れるこの少女は、みずみずしい自然の息吹とともに生きる清らかな水の精だった。

嵐の夜、オンディーヌは遍歴の騎士ハンスと出会い、二人は宿命の糸に結ばれたように強く愛し合う。しかし、水界の掟に背いて人間を愛してしまったオンディーヌは、水界の王とある契約を結ばなくてはならなかった。ハンスが裏切れば彼の命は尽き、オンディーヌの記憶は永遠に失われてしまうという契約である。

二人は城に戻り、楽しい生活を始める。だが純粋そのものに生きることしかできないオンディーヌは、嘘や偽り、形式で塗り固めたような人間界に馴染むことができない。そんなオンディーヌを扱いかね、ハンスは次第に昔の婚約者ベルタに心を傾ける。

オンディーヌはベルタの邪心を明らかにしようとするが、ハンスはかえって反発するだけ。ハンスが心変わりをすれば彼は死ななければならない。ハンスの城が水に囲まれていることを知ったオンディーヌは思わず「水に気をつけて」と言うのだった。